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工廠智能移動機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-22

簡要描述:

工廠智能移動機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

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市面上的工廠智能移動機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上。工廠智能移動機(jī)器人提供了高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),并且可實現(xiàn)多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
 


以視覺傳感器為主,搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等,為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力;在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事,加入了對場景語義的理解,即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動,也不會影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行;

 

 工廠智能移動機(jī)器人參數(shù)如下:

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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